Driver pour moteur pas à pas – A4988
Cette commande basée sur le circuit A4988 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d’une sortie PWM (vitesse des pas) et d’une sortie digitale (sens de rotation) d’un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).
Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas ou 1/16 de pas). Un potentiomètre permet de régler l’intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l’intensité nominale de votre moteur).
Remarques:
– ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
– un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement
Alimentation:
– partie logique: 3 à 5,5 Vcc
– partie moteur: 8 à 35 Vcc
Sortie: 1 A par phase (2 A avec refroidisseur)
Protections contre:
– les surintensités
– les températures trop élevées
Dimensions: 21 x 15 x 3 mm
Suivi des prix en Tunisie
Détails
Cette carte breakout pour driver de moteur pas à pas à base d’Allegro A4988 dispose d’un limiteur de courant réglable, d’une protection contre les surintensités et la surchauffe et cinq résolutions différentes de micropas (jusqu’à 1/16-étape).
Il fonctionne de 8 V à 35 V et peut fournir jusqu’à environ 1 A par phase sans dissipateur de chaleur ou flux d’air (il est donné pour 2 A par bobine avec un refroidissement supplémentaire suffisant).